首先用 YOLO 只能“检测到有人”不能直接知道“同一个人进还是出”。要做人流量统计需要加 目标跟踪 tracking。核心流程YOLO 检测人每一帧检测出 person 框。跟踪算法给每个人分配 ID常用ByteTrackDeepSORT例如画面里某个人会被持续标记为 ID12。设置一条/多条虚拟线或区域比如门口画一条线外部区域-------- 统计线内部区域根据同一个 ID 的移动方向判断进出记录这个人的中心点轨迹ID12: y 从 300 - 260 可能是进入ID15: y 从 260 - 310 可能是出去判断逻辑通常是if old_center 在门外 and new_center 在门内:enter 1if old_center 在门内 and new_center 在门外:exit 1同一个 ID 只统计一次每个跟踪 ID 维护状态避免一个人在门口徘徊被重复计数。counted_ids set()if track_id not in counted_ids and crossed_line:counted_ids.add(track_id)关键点是不是 YOLO 判断同一个人而是 tracker 判断同一个人。如果只是单摄像头门口统计推荐YOLOv26/YOLOv11 ByteTrack如果人容易被遮挡、丢失后又出现推荐YOLO DeepSORT因为它们会结合外观特征 ReID能更好地判断“是不是同一个人”。实际工程实际工程里一般这样判断检测人 - 分配 track_id - 记录轨迹 - 判断是否跨越门线 - 根据方向统计进入/出去下一个疑问点如果是多个摄像头之间判断同一个人那就需要 行人重识别 ReID只靠 YOLO 和普通跟踪不够。
