-Value函数拟合算法02-ActionValue估算01：Sarsa函数逼近算法【与基于表格的区别：不是用于计算q，而是用于更新“值函数”的参数，使得通过参数计算出的q值最优】)
到目前为止，我们仅仅是考虑 state value estimation的问题，也就是我们希望v ^ ≈ v π \hat{v}\approx v_{\pi}v^≈vπ为了搜索最优策略，我们需要估计action values。我们知道：“TD learning”with“value function approximate”：w t + 1 = w t + α t [ r t + 1 + γ v ^ ( s t + 1 , w t ) − v ^ ( s t , w t ) ] ∇ w v ^ ( s t , w t ) \color{red}{w_{t+1}=w_t+\alpha_t\left[r_{t+1}+\gamma\hat{v}(s_{t+1},w_t)-\hat{v}(s_t,w_t)\right]\nabla_w\hat{v}(s_t,w_t)}wt+1=wt+αt[rt+1+γv^(st+1,wt)−v^(st,wt)]∇wv^(s
