第一部分：核心可靠性与容错机制编号类型模块/组件编程语言（单编程语言/多编程语言）+编程环境+测试环境+运行环境因素因素的数学建模及详细设计和关联建模关联知识和标准和法律法规1架构设计容错管理器 (Fault Tolerance Manager)C/C++ + Linux + GTest + Linux x86_64/AArch64N版本编程 (N-Version Programming)设计：并行运行多个功能等效但独立开发的版本（V1, V2, ..., Vn）。数学模型：系统失效概率 P_sys = ∏(P_i)，其中 P_i 为第 i 个版本在同一输入下同时出错的概率。假设版本间错误相互独立。关联建模：与表决器组件（Voter）强关联，表决算法（多数表决、一致表决）影响最终输出。IEEE Std 610.12-1990 (软件工程术语)IEC 61508 (功能安全)
