1. 从“点灯”到“控世界”STM32理论到底在讲什么很多人第一次接触STM32都是从一块F103C8T6最小系统板开始的。焊好排针、插上ST-Link、打开Keil写下一行GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5)看到板载LED亮起的那一刻算是正式踏进了嵌入式的大门。但紧接着问题就来了为什么点个灯要配置这么多寄存器GPIO的8种工作模式到底怎么选中断函数为什么叫EXTI0_IRQHandler而不是随便起个名字PWM占空比和频率之间到底是什么关系这些问题的答案构成了“STM32理论”的核心骨架。它不是某一本教材的章节名而是一个嵌入式开发者从入门到独立做项目必须跨过的那道坎。我见过太多人卡在“能抄代码但不懂原理”的阶段换个芯片、改个需求就完全无从下手。这篇文章就是想把STM32理论中最关键的几块——GPIO、中断、定时器与PWM、时钟树、通信接口——用从业者的视角拆开讲透让你不仅知道怎么配更知道为什么这么配。适合谁看如果你正在用F103C8T6做第一个项目或者已经能跑通例程但想搞清楚底层逻辑再或者你正在准备基于STM32的毕业设计需要系统梳理知识体系那这篇内容就是为你准备的。我会尽量避开教科书式的罗列用实际项目中踩过的坑和验证过的方案来讲。2. GPIO的8种工作模式选错了波形就是出不来2.1 为什么GPIO有8种模式而不是1种刚学STM32的人最容易犯的错就是把GPIO当成51单片机那种“准双向口”来用。51的P0口灌电流能力强拉电流弱但基本不用管模式。STM32不一样它的每个GPIO引脚内部结构复杂得多有输入驱动器、输出驱动器、上拉/下拉电阻、施密特触发器还有复用功能选择器。这8种模式本质上是在配置这些内部器件的通断组合。具体是哪8种输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽输出、开漏复用、推挽复用。名字看着多其实按方向分就两类输入4种输出4种。输入模式决定引脚上的电平怎么被CPU读到输出模式决定CPU怎么控制引脚电平。为什么要有浮空输入因为有些外部信号已经有强上拉或强下拉了你再加内部电阻反而会影响电平判断。为什么要有模拟输入因为ADC采集时数字输入缓冲器必须关掉否则它的输入阻抗会干扰模拟信号。这些设计都是有明确工程目的的不是随便凑数。2.2 输入模式的选择逻辑与实操输入浮空模式引脚内部既不上拉也不下拉电平完全由外部决定。什么时候用典型场景是接外部已经带上拉的传感器输出比如很多I2C器件、或者外部有上拉电阻的按键电路。如果你不确定外部电路状态用浮空输入读到的值可能乱跳这时候示波器一看就知道问题在哪。输入上拉模式内部接通一个约40kΩ的上拉电阻到VDD。按键一端接引脚、另一端接GND的经典电路就用这个模式。按键松开时引脚被内部上拉到高电平按下时被拉到低电平。为什么是40kΩ左右这个阻值是在功耗和抗干扰之间折中的结果太小了按键按下时电流大太大了容易受干扰。输入下拉模式正好反过来内部下拉到GND。按键一端接引脚、另一端接VDD时用这个。实际项目中我更喜欢用上拉按键接地的方案因为GND比VDD更容易布板抗干扰也稍好一些。模拟输入模式数字部分完全断开引脚直接连到ADC或DAC。这里有个坑如果你把ADC引脚配成了浮空输入读出来的值会飘因为数字输入缓冲器的输入阻抗不是无穷大。我实测过同样接一个电位器模拟输入模式下ADC读数稳定浮空输入模式下跳动能有几十个LSB。2.3 输出模式推挽和开漏到底怎么选推挽输出是最常用的。内部上下两个MOS管交替导通输出高电平时上管通、下管断输出低电平时反过来。驱动LED、驱动继电器、输出PWM波形基本都用推挽。它的特点是驱动能力强高低电平都有明确的驱动能力一般能到20mA左右。开漏输出就不一样了只有下管工作上管始终断开。输出低电平时下管导通输出高电平时引脚处于高阻态电平由外部上拉电阻决定。什么时候必须用开漏I2C的SDA和SCL线就是典型。因为I2C是多主多从总线如果两个设备同时推挽输出一个输出高一个输出低就会短路。开漏模式下任何设备都只能拉低或者释放高电平靠外部上拉电阻提供就不会有冲突。复用模式就是把GPIO的控制权交给片上外设。比如你要用USART1的TX引脚就得把PA9配成复用推挽输出。这时候CPU写GPIO数据寄存器是没用的引脚电平由USART外设控制。很多初学者配好了USART但发不出数据十有八九是忘了把GPIO配成复用模式或者复用功能号选错了。注意F103系列每个引脚的复用功能是固定的不是随便映射的。PA9只能是USART1_TX或TIM1_CH2等几个固定选项具体查数据手册的“Pinouts and pin description”表。F0系列有AFR寄存器可以重映射灵活一些但也不是任意映射。2.4 GPIO地址与寄存器操作的本质热词里有人搜“gpio地址”这其实是个好问题。STM32的GPIO不是像51那样直接按位寻址的而是通过一组寄存器控制。以F103为例GPIOA的基地址是0x40010800然后偏移0x00是CRL、0x04是CRH、0x08是IDR、0x0C是ODR、0x10是BSRR、0x14是BRR、0x18是LCKR。CRL控制低8位引脚的模式和速度CRH控制高8位。每个引脚占4个bit2位配置模式、2位配置速度。比如要把PA5配成推挽输出、速度50MHz就是CRL的bit20-23设成0b0011。为什么是50MHz这个速度指的是输出驱动电路的翻转速度不是CPU主频。速度越高EMI越大功耗也越大所以不要求高速的场合用2MHz就够了。BSRR寄存器特别实用它是原子操作。写低16位某位为1对应引脚输出高写高16位某位为1对应引脚输出低。为什么要有这个因为如果你用ODR寄存器做“读-改-写”在中断和主循环同时操作时可能被打断导致电平错误。BSRR一次写操作就能完成置位或复位不会被中断打断。这个细节在做高速PWM或者精确时序控制时非常关键。3. 中断函数从EXTI到NVIC的完整链路3.1 中断响应的硬件流程很多人写中断函数就是照抄例程但不知道从引脚电平变化到EXTI0_IRQHandler被调用中间经历了什么。完整链路是这样的引脚上的边沿信号先送到EXTI外部中断/事件控制器EXTI根据配置的触发条件上升沿、下降沿或双边沿产生中断请求这个请求送到NVIC嵌套向量中断控制器NVIC根据优先级决定是否打断当前正在执行的代码如果允许就跳转到中断向量表里对应的地址也就是EXTI0_IRQHandler的入口。为什么中断函数名不能随便起因为启动文件startup_stm32f103xb.s里已经定义好了中断向量表每个中断入口的名字是固定的。你写void EXTI0_IRQHandler(void)链接器就会把这个函数地址填到向量表的对应位置。如果你写成EXTI0_Handler编译能过但中断触发时跳转到的还是默认的弱定义空函数你的代码永远不会执行。这个坑我见过至少三个人踩过查了半天以为是硬件问题。3.2 中断优先级的分组与抢占NVIC的优先级分抢占优先级和响应优先级。抢占优先级高的可以打断正在执行的抢占优先级低的中断响应优先级只在同时挂起时决定谁先执行不能打断。F103有4个优先级位可以分成5组0位抢占4位响应、1位抢占3位响应、22、31、40。怎么选分组如果系统里中断不多直接用NVIC_PriorityGroup_22位抢占、2位响应够用了。如果有关键的实时中断需要打断其他所有中断就用Group_1或Group_0给关键中断最高的抢占优先级。我一般用Group_2因为大多数项目里中断嵌套的深度不会超过3层。有个细节中断服务函数里一定要清除中断标志位。EXTI的中断标志在EXTI_PR寄存器里写1清除。如果你忘了清中断会反复触发程序就卡在中断里出不来了。标准库的EXTI_ClearITPendingBit()就是干这个的。HAL库的HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()内部会帮你清但如果你用的是LL库或者寄存器操作就得自己处理。3.3 串口中断回调函数的设计模式热词里“stm32 串口中断回调函数”搜索量很高说明很多人在这块有困惑。标准库时代串口中断函数USART1_IRQHandler里要自己判断是接收中断还是发送中断然后手动清标志、读数据。HAL库引入了回调机制HAL_UART_IRQHandler()会帮你判断中断源并清除标志然后调用弱定义的回调函数HAL_UART_RxCpltCallback()。你只需要在用户代码里重写这个回调函数就行。这种设计的好处是解耦。中断处理逻辑在HAL库里业务逻辑在回调函数里代码结构清晰。但有个坑回调函数是在中断上下文里执行的里面不能做耗时操作不能调用HAL_Delay()因为SysTick中断优先级如果比串口中断低就会死锁。我一般只在回调里置个标志位或者把数据塞进环形缓冲区主循环里再处理。接收不定长数据怎么办HAL库的HAL_UART_Receive_IT()是定长的收满指定字节才触发回调。要收不定长可以用空闲中断IDLE。配置好DMA接收然后使能空闲中断一帧数据收完后总线空闲触发IDLE中断在中断里计算收到多少字节。这个方案我在多个项目里用过很稳。4. 定时器与PWM从呼吸灯到电机调速4.1 定时器的基本计数原理STM32的通用定时器本质上就是一个可编程的计数器。时钟源经过预分频器PSC分频后驱动计数器CNT计数。CNT从0数到自动重装载寄存器ARR的值然后产生溢出事件重新从0开始。这个过程循环往复就形成了周期性的时基。PWM模式就是在计数过程中把CNT和捕获/比较寄存器CCR比较根据比较结果控制输出引脚的高低电平。比如向上计数模式下CNT CCR时输出高CNT CCR时输出低。那么占空比就是CCR/(ARR1)。频率就是定时器时钟除以((PSC1)*(ARR1))。举个例子系统时钟72MHz定时器挂在APB1上APB1预分频系数为2所以定时器时钟是72MHz。要产生1kHz的PWMPSC设为71ARR设为999。计算过程72MHz/(711)1MHz1MHz/(9991)1kHz。占空比50%就是CCR500。这个计算过程看着简单但实际配置时经常有人忘了APB1的倍频问题导致频率差一倍。4.2 PWM调速与频率选择热词里“mg310p20_v7.4v用多少pwm频率”是个很具体的问题。MG310这种直流电机PWM频率一般选在1kHz到20kHz之间。太低会有可听噪声太高会导致MOS管开关损耗增大。我一般用8kHz或16kHz超出人耳听觉范围电机运行安静。7.4V供电的话频率对电压没影响只影响开关损耗和噪声。舵机就不一样了。SG90这类舵机要求50Hz的PWM周期20ms脉宽0.5ms到2.5ms对应0度到180度。为什么是50Hz因为舵机内部的控制电路就是按这个频率设计的你给高了它不认。这个频率下PSC和ARR的配置要重新算72MHz下PSC71ARR19999得到50Hz。PWM控制RGB调光频率要更高一些一般1kHz以上否则拍照会有频闪。但也不能太高因为LED的响应速度有限而且高频下占空比的微小变化人眼可能分辨不出来。我一般用2kHz到5kHz调光线性度好也没有可见闪烁。4.3 呼吸灯的实现与占空比计算公式呼吸灯的本质是PWM占空比随时间做周期性变化。实现方式有两种一种是在主循环里不断改CCR值配合延时另一种是用定时器中断在中断里改CCR。第一种简单但占CPU第二种更优雅。占空比计算公式占空比 CCR / (ARR 1) * 100%。比如ARR999CCR300占空比就是30%。呼吸灯要让占空比从0%到100%再到0%循环变化步进值决定了呼吸速度。步进太小呼吸慢步进太大有跳跃感。我一般用ARR999步进5每10ms改一次呼吸周期大约4秒看着很舒服。注意改CCR值时最好在定时器更新事件时改或者用预装载寄存器。否则在CNT接近ARR时改CCR可能出现占空比突变或者丢脉冲。标准库的TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable)就是使能预装载的。4.4 单脉冲模式与PWM故障保护单脉冲模式是个很实用的功能热词里也有人搜。配置好定时器后触发一次就输出一个指定脉宽的脉冲然后自动停止。用在什么场景比如超声波测距的触发信号就需要一个10us的高电平脉冲。用单脉冲模式比用延时函数精准得多也不占CPU。PWM故障保护是电机控制里的关键功能。当检测到过流、过压等故障时硬件自动把PWM输出引脚拉到安全状态不用CPU干预。STM32的定时器有刹车输入BKIN引脚配置好后BKIN引脚上的有效电平会立即强制PWM输出为预设的安全电平。这个响应速度是纳秒级的比中断快得多。做电机驱动板时这个功能一定要用上否则炸管就是分分钟的事。5. 时钟树系统的心脏与脉搏5.1 时钟源的选择与配置STM32F103有4个时钟源HSI内部高速8MHz、HSE外部高速一般8MHz晶振、LSI内部低速40kHz、LSE外部低速32.768kHz。系统时钟SYSCLK可以来自HSI、HSE或者PLL倍频输出。为什么大家一般都用HSE因为HSI的精度只有1%左右做串口通信时波特率误差可能超标导致通信失败。HSE用外部晶振精度能到几十ppm串口、USB、CAN这些对时钟敏感的接口必须用HSE。LSI给独立看门狗用LSE给RTC用各司其职。PLL的配置是时钟树里最容易出错的地方。F103的PLL源可以是HSI/2或者HSE然后倍频到72MHz。配置步骤使能HSE等待HSE就绪配置PLL源为HSE设置倍频系数为98MHz*972MHz使能PLL等待PLL就绪切换SYSCLK到PLL。每一步都要等就绪标志不等的话后面全乱。5.2 总线分频与外设时钟SYSCLK出来之后经过AHB分频器得到HCLK也就是内核和AHB总线的时钟。HCLK再经过APB1和APB2分频器得到PCLK1和PCLK2。F103的AHB和APB2最高72MHzAPB1最高36MHz。所以APB1分频系数至少为2。这里有个关键点当APB分频系数不为1时定时器的时钟是PCLK的2倍。比如APB1分频系数为2PCLK136MHz但挂在APB1上的定时器时钟是72MHz。这个倍频机制是为了让定时器在APB低速时仍能获得高时钟。很多人算PWM频率时忘了这个结果频率差一倍。外设时钟使能也容易忘。用GPIOA就要使能GPIOA的时钟用USART1就要使能USART1的时钟。标准库的RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)就是干这个的。HAL库的__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()宏也一样。忘了使能时钟寄存器写不进去外设不工作但编译不报错这是新手最常见的坑之一。5.3 时钟安全系统与看门狗时钟安全系统CSS是个保险机制。使能后如果HSE失效比如晶振坏了硬件自动切换到HSI并产生中断。你可以在这个中断里做紧急处理比如关闭电机、保存数据。做工业控制的项目这个功能建议打开。独立看门狗IWDG的时钟来自LSI不受主时钟影响。即使系统时钟挂了看门狗还在跑。喂狗就是写IWDG_KR寄存器不喂就复位。窗口看门狗WWDG的时钟来自PCLK1有喂狗时间窗口限制太早喂也不行。一般用IWDG就够了WWDG用在需要精确喂狗时序的场合。6. 通信接口SPI、I2C、UART的时序与选型6.1 三种接口的时序本质SPI、I2C、UART是嵌入式最常用的三种板级通信接口。SPI是同步全双工有单独的时钟线SCK数据在时钟边沿采样。I2C是同步半双工只有两根线SDA和SCL靠上拉电阻和开漏输出实现线与。UART是异步全双工没有时钟线靠双方约定的波特率同步。为什么SPI速度快因为它有时钟线接收方不需要自己恢复时钟可以跑到几十MHz。I2C因为开漏输出和上拉电阻的RC延迟速度一般到400kHz或1MHz。UART没有时钟线波特率误差累积会导致采样错误一般到几Mbps就到头了。选型逻辑很简单要高速就用SPI要少引脚就用I2C要跟电脑通信就用UART。但实际项目中还要考虑器件支持。比如很多传感器只支持I2C你没得选。EEPROM一般用I2CFlash一般用SPIGPS模块一般用UART。6.2 串口中断回调的实战配置用HAL库配置串口接收中断步骤是初始化USART配置NVIC使能USART中断调用HAL_UART_Receive_IT()启动接收。然后在HAL_UART_RxCpltCallback()里处理数据并再次调用HAL_UART_Receive_IT()重新启动接收。为什么要在回调里重新启动因为HAL库的接收中断是一次性的收完指定字节后就不再接收了必须重新使能。如果要收不定长数据用空闲中断方案。先配置DMA接收然后使能USART的IDLE中断。在USART1_IRQHandler里判断IDLE标志清除标志后计算DMA剩余传输数量算出收到多少字节。这个方案的好处是CPU占用极低DMA搬数据CPU只在帧结束时处理一次。USB虚拟串口是另一个热门话题。STM32F103没有原生USB但可以用USB转串口芯片比如CH340。如果要用STM32自带的USB外设做虚拟串口需要配置USB时钟为48MHz然后移植ST的USB库。F103的USB和CAN共用引脚和中断不能同时用。这个限制在选型时要注意。6.3 通信接口的调试技巧调试SPI时先看时钟极性CPOL和时钟相位CPHA。CPOL决定空闲时SCK是高还是低CPHA决定数据在第一个边沿还是第二个边沿采样。四个组合必须和从机手册一致。我一般用Mode 0CPOL0CPHA0大部分器件都支持。调试I2C时先确认上拉电阻。SDA和SCL都必须有上拉一般4.7kΩ到10kΩ。没有上拉或者上拉太大波形上升沿会很缓高速通信时数据出错。用示波器看波形如果上升沿是圆弧形而不是陡峭的就是上拉不够。调试UART时先确认波特率。双方必须一致误差不能超过3%。用示波器测一个字节的波形量一下起始位到停止位的时间算出来的波特率对不对。如果收到乱码先查波特率再查时钟源配置最后查引脚复用。7. 常见问题与排查技巧实录7.1 程序下载后不运行这是新手遇到最多的问题。可能原因有几个一是启动模式不对BOOT0和BOOT1引脚的电平决定了从Flash启动还是从系统存储器启动。正常跑程序要BOOT00。二是复位电路问题复位引脚一直低电平芯片一直复位。三是晶振没起振HSE失效导致时钟配置失败程序卡在等待HSE就绪的循环里。排查方法先量复位引脚电压正常应该是3.3V。再量晶振引脚用示波器看有没有8MHz正弦波。如果没有检查晶振和负载电容。负载电容一般20pF左右太大了起振慢太小了频率偏。如果晶振没问题用ST-Link Utility连接芯片看能不能读到ID。读不到就是硬件连接问题读到了就是程序问题。7.2 PWM没有输出配好了定时器和GPIO但引脚上没波形。先查GPIO模式必须是复用推挽输出。再查定时器使能TIM_Cmd(TIMx, ENABLE)调了吗再查通道使能TIM_OC1PreloadConfig和TIM_CtrlPWMOutputs高级定时器需要调了吗最后查引脚复用F103的定时器通道引脚是固定的PA8是TIM1_CH1PB6是TIM4_CH1别搞混了。还有一个隐蔽的坑高级定时器TIM1和TIM8的PWM输出需要额外使能TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE)通用定时器不需要。我见过有人用TIM1调了半天没输出就是漏了这一句。7.3 中断进不去中断进不去先查NVIC使能。NVIC_Init()里NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE设了吗再查EXTI使能EXTI_Init()里EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd ENABLE设了吗再查触发边沿上升沿还是下降沿配反了也进不去。最后查中断函数名必须和启动文件里的一致。还有一个容易忽略的AFIO时钟。用EXTI外部中断时必须使能AFIO时钟RCC_APB2Periph_AFIO。因为EXTI的引脚映射寄存器在AFIO里。忘了使能AFIOEXTI配置写不进去中断自然进不来。7.4 常见问题速查表现象可能原因排查方法程序不运行BOOT引脚电平错误量BOOT0电压应为0V程序不运行晶振未起振示波器看晶振引脚波形PWM无输出GPIO未配复用模式查CRL/CRH寄存器配置PWM无输出高级定时器未使能输出调TIM_CtrlPWMOutputs中断进不去AFIO时钟未使能调RCC_APB2PeriphClockCmd中断进不去中断函数名错误对照启动文件检查串口乱码波特率不匹配示波器测位宽计算波特率串口乱码时钟源精度不够改用HSE检查PLL配置ADC读数跳动引脚配成数字输入改为模拟输入模式I2C通信失败上拉电阻缺失量SDA/SCL空闲电平提示这张表里的问题我几乎都实际遇到过尤其是AFIO时钟和高级定时器输出使能这两个查手册要翻好几页才能找到但知道了就是一句话的事。7.5 独家避坑经验第一个经验用Keil5同时装C51和STM32的包时顺序很重要。先装C51再装MDK最后装STM32的器件包。反过来装可能导致C51的编译器路径被覆盖51项目编译报错。如果已经装乱了卸载重装别想着修修不好。第二个经验ST-Link Utility是个好东西但连接不上时先检查ST-Link的固件版本。老版本固件连新芯片可能不认用ST-Link Upgrade工具升级一下固件。还有SWD接口的SWCLK和SWDIO线尽量短长了容易通信失败。第三个经验用VSCode配STM32开发环境核心是装Cortex-Debug插件和OpenOCD。launch.json里配置好OpenOCD的路径和接口文件tasks.json里配好make命令。这套配下来比Keil舒服代码补全和跳转快很多。但调试时变量查看不如Keil直观看个人取舍。第四个经验做基于STM32的毕业设计别一上来就选太复杂的题目。我见过选“基于STM32的六足机器人”的结果光调舵机就调了两个月。建议从“STM32温湿度采集OLED显示串口上传”这种基础项目做起把GPIO、定时器、串口、I2C都练一遍再做复杂的。8. 从理论到项目把知识串起来8.1 一个综合案例的拆解假设要做一个“STM32超声波测距OLED显示PWM报警”的小项目。涉及的知识点GPIO输入输出、定时器输入捕获测超声波回波、定时器PWM输出驱动蜂鸣器、I2C通信驱动OLED、中断超声波捕获中断。超声波模块的Trig引脚用推挽输出给10us高电平触发。Echo引脚用输入捕获配置定时器通道为输入捕获模式上升沿捕获开始计时下降沿捕获计算脉宽。距离 脉宽 * 声速 / 2。声速取340m/s注意单位换算。OLED用I2C接口SSD1306驱动。初始化序列比较长但都是固定的抄一遍就行。显示距离值用OLED_ShowNum()函数注意刷新率别太高I2C速度有限刷太快会闪。蜂鸣器用PWM驱动距离小于阈值时改变PWM频率发出不同音调。无源蜂鸣器需要PWM驱动有源蜂鸣器给高电平就响。无源的音调由PWM频率决定有源的音调固定。这个项目麻雀虽小五脏俱全把STM32最常用的外设都练到了。做完这个再做更复杂的项目就有底了。8.2 学习路径建议如果你刚开始学按这个顺序走先点灯把GPIO输出搞明白。再按键把GPIO输入和中断搞明白。再串口把通信和中断回调搞明白。再定时器把PWM和输入捕获搞明白。再I2C/SPI把传感器驱动搞明白。最后综合项目把前面所有知识串起来。每一步都要自己写代码不要抄。抄代码当时能跑过两天就忘。自己写哪怕写得烂调试的过程就是学习的过程。遇到问题先查手册再搜资料最后问人。查手册的能力比写代码的能力更重要因为芯片型号千千万手册才是最终依据。8.3 工具链的选择Keil MDK是主流资料多但编辑器难用。STM32CubeIDE是ST官方出的免费集成CubeMX配置工具适合新手。VSCodePlatformIO适合喜欢折腾的人插件生态好。IAR编译器优化好但收费。我的建议新手用STM32CubeIDE图形化配置外设生成初始化代码省去查寄存器的麻烦。但生成完代码后要自己看一遍知道每个配置对应什么寄存器。进阶后用VSCodeOpenOCD开发体验好。商业项目用Keil或IAR稳定性和技术支持有保障。注意不管用什么工具都要理解底层原理。工具只是提高效率不能替代理解。我见过用CubeMX生成代码但完全不懂时钟树的人遇到问题就抓瞎。工具生成的代码是起点不是终点。8.4 最后分享几个小技巧第一个技巧用__IO修饰寄存器变量防止编译器优化。STM32的寄存器地址用volatile修饰标准库用__IO宏定义。如果你自己写寄存器操作忘了加volatile编译器可能把多次读合并成一次导致读不到状态变化。第二个技巧调试时用printf重定向到串口比断点方便。重定向fputc函数把printf的输出写到USART的DR寄存器。注意要等TXE标志置位再写否则数据会丢。这个功能在排查问题时特别有用可以打印变量值、程序执行路径。第三个技巧看门狗喂狗放在主循环里别放在中断里。放中断里如果主循环卡死但中断还在跑看门狗就失效了。放主循环里主循环卡死就没法喂狗看门狗正常复位。第四个技巧Flash写之前先擦除擦除按页擦一页1KB或2KB。写之前确认地址对齐半字写地址要是2的倍数字写地址要是4的倍数。不对齐会硬件错误。这些技巧都是我在实际项目中踩坑踩出来的手册上不会专门写但用的时候不知道就会卡很久。STM32理论看着杂但核心就是GPIO、中断、定时器、时钟、通信这几块。把这几块吃透再复杂的项目也是这些知识的组合。
