机械臂只能规划不能执行的问题
机械臂只能规划不能执行的问题moveit_controllers.yaml中arm_controller:type: FollowJointTrajectoryjoints:- joint1- joint2- joint3- joint4- joint5- joint6这个type是一个数据类型ros2_controllers.yaml中arm_controller:type: joint_trajectory_controller/JointTraject…
2026/9/27 23:01:40