很好，我们进入Zephyr 学习计划 - 第 6 课：menuconfig 与 Kconfig。这一课是Zephyr 最重要的课程之一。如果你学会了 Kconfig，以后添加驱动、裁剪系统、配置蓝牙、USB、文件系统都会非常容易。第 6 课 menuconfig（Kconfig）本课目标完成本课后，你将能够：理解什么是 Kconfig理解 Zephyr 如何管理配置使用 menuconfig 修改配置修改 prj.conf查看最终生成的 .config学会配置之间的依赖关系我们不动 Zephyr 自带 sample，直接在 ~/workspace 创建一个独立的 menuconfig_test 工程。目标很明确：~/workspace/menuconfig_test/ ├── CMakeLists.txt ├── prj.conf └── src/ └── main.c然后用 menuconfig 修改一个配置，重新编译，并通过串口验证配置确实生效。1. 创建工程先执行：cd ~/workspacemkdir -p menuconfig_test/srccd menuconfig_test创建 CMakeLists.txt：catCMakeLists.txt'EOF' cmake_minimum_required(VERSION 3.20.0) find_package(Zephyr REQUIRED HINTS \$ENV{ZEPHYR_BASE}) project(menuconfig_test) target_sources(app PRIVATE src/main.c) EOF创建 prj.conf：catprj.conf'EOF' CONFIG_PRINTK=y CONFIG_MAIN_STACK_SIZE=1024 EOF创建 src/main.c：catsrc/main.c'EOF' # include lt;zephyr/kernel.hgt; # include lt;zephyr/sys/printk.hgt; int main(void) { printk("Menuconfig test started\\n"); printk("CONFIG_MAIN_STACK_SIZE = %d\\n", CONFIG_MAIN_STACK_SIZE); while (1) { k_msleep(1000); } return 0; } EOF现在检查：find~/workspace/menuconfig_test-maxdepth2-type f应该看到：/home/cxicc/workspace/menuconfig_test/CMakeLists.txt/home/cxicc/workspace/menuconfig_test/prj.conf
