大厂面试题：一，static关键字及作用1，修饰局部变量：不再存放在栈区，放在静态存储区；只在第一次调用时初始化一次。函数退出后变量值保留，生命周期等于整个程序2，修饰全局变量：改变作用域，进当前.c源文件内可见，其他文件无法通过extern引用，主要避免全局冲突3，修饰函数：函数作用域限定为本文件，外部文件不能调用，用于封装模块内部接口二，volatile关键字volatile作用：告诉编译器，该变量随时可能被外部修改，禁止编译器做寄存器缓存优化，每次读写必须从内存地址直接操作，不能使用寄存器里缓存的旧值三，MCU的主频是什么，开发板的架构MCU主频：内核工作时钟频率，代表内核每秒执行指令的基础时钟。例如STM32F1最高72MHz，F4 168MHZ，H7 400MHZ，英飞凌的TC264是双核200MHZ。主频越高，理论运算速度越快；但功耗，发热上升开发板架构：常用STM32是ARM Cortex-M系列，属于RISC精简指令集，哈佛总线架构哈佛总线架构：指令总线和数据总线分离，可以同时取指令，读写数据，相比冯诺依曼架构效率更高四，中断和轮询的区别轮询：CPU持续循环查询标志位，判断事件是否到来。程序主动检查优点：逻辑简单，无上下文切换开销；缺点：持续占用CPU，浪费算力，实时性差中断：硬件外设触发信号，通知CPU。CPU正常跑主程序；事件触发时暂停当前代码，保存现场，跳转到中断服务函数ISR处理，处理完恢复现场继续运行优点：CPU利用率高，事件响应实时性好；缺点：存在上下文压栈开销；中断嵌套，共享数据处理不当会引发bug五，FreeRTOS调度机制FreeRTOS不同优先级使用抢占式调度，相同优先级使用时间片轮转1，抢占式：一旦有更高优先级任务变为就绪态，立刻抢占CPU，低优先级任务暂停，高优先级马上运行2，时间片轮转：多个同优先级就绪任务，每个任务分配固定时间片，时间片耗尽切换到同优先级下一个任务3，低优先级任务只有在更高优先级任务进入阻塞态时，才有机会执行六，FreeRTOS提供5种任务间通信：1，队列:核心数据传递机制，把数据拷贝存入队列，支持任务-任务，中断-任务传递数据；支持多写多读2，二值信号量：事件同步，标记事件有没有发生，适合中断通知任务。3，计数信号量：资源计数，记录可用资源数量4，互斥量，共享资源保护，自带优先级继承，防止优先级反转。中断上下文禁止使用5，事件组：多个事件位，可以等待多个事件任意一个七，有没有遇到堆栈溢出的情况，怎么处理的项目里遇到过任务栈溢出问题主要原因：1，任务栈分配尺寸太小2，函数内部定义超大局部数组（局部变量存栈）3，函数递归调用深度过大4，中断嵌套过深，占用任务栈5，函数内大量临时局部变量排查方法：1，使用uxTaskGetStackHighWaterMark()获取任务栈历史最小剩余空间，看剩余容量2，开启FreeRTOS栈溢出钩子函数vApplicationStackOverflowHook,溢出时进入钩子，可打印任务信息3，调试器查看栈内存，看栈顶标记是否被覆盖解决方法1，适当调大对应任务栈大小2，大数组不要作为局部变量，改成static静态变量，全局变量或者堆内存分配3,取消递归，改用循环；拆分长函数，减少栈内临时变量4，把中断栈独立配置，不和任务栈公用专题类：一，指针与内存1，什么是指针？指针变量占用多少内存指针是一个变量，存储的是另一个变量的地址32位系统：指针占用4字节64位系统：指针占用8字节指针大小与所指向的数据类型无关2，*p++和（*p）++有什么区别*p++等价于*(p++)，先取值，后移动指针（*p）++先取值，对取到的值进行自增++*p等价于++（*p），对指针指向的值自增*++p等价于*（++p），先移动指针，再取值3，数组名和指针有什么区别数组名：（1）是常量，不能修改 （2）sizeof返回的是整个数组大小 （3）arr获取整个数组地址 （4）数组名不占用额外存储空间，数组的内存，存的是数组里面的元素指针变量：（1）是变量，可以修改 （2）sizeof返回指针大小 (3)p获取指针变量地址 （4）占用4/8字节空间4，如何理解多维数组的指针操作例 int arr[3][4]二维数组arr:指向第一行的指针arr+1:指向第二行*（arr + 1）第二行首元素地址*（arr + 1） + 2 第二行第三个元素地址*（*（arr + 1）+ 2）第二行第三个元素值5，函数指针和指针函数有什么区别函数指针：（1）指向函数的指针 （2）int(*p)(int,int) (3)用于回调函数，状态机等 （4）实现多态和动态调用eg:int add(int a,int b){return a+b;} int (*p)(int,int); p = add; // 函数名本身就是函数入口地址 int res = p(1,2); // 通过函数指针调用函数指针函数：（1）返回指针的函数 （2）int * func(int,int) (3)可返回数组或字符串6,野指针和空指针有什么区别野指针：（1）指向未知区域 （2）访问可能崩溃或数据损坏 （3）难以调试和发展 （4）造成内存泄漏空指针：（1）指向NULL（0） （2）访问会立即崩溃 （3）容易调试和发展 （4）安全的初始状态7，内存四区代码区（.text），全局区，栈区，堆区代码区：存放程序二进制指令，只读，程序运行前就加载。存放机器码（源码 C → 编译 → 汇编指令→ 汇编器 →机器码），常量，字符串全局区（data段+bss段，静态存储区）：data段：已初始化全局变量，static静态变量bss段：未初始化全局变量，static静态变量栈区：函数局部变量，函数形参，函数返回地址，函数在调用时自动分配，函数退出自动释放堆区：malloc/calloc/realloc手动申请，free手动释放8,什么是RAM，什么是ROM，和内存区的关联与区别ROM:只读存储器（Read Only Memory）,掉电不丢失的数据，存放代码段，程序镜像（bin/hex 文件）烧写在这里RAM:随机存储存储器（Random Access Memory），掉电数据丢失，程序运行时临时读写，存放全局段，堆，栈区别：ROM/RAM 是硬件存储器；内存四区是编译器对程序的分段，是软件逻辑上的划分9，栈和堆的区别栈自动释放，堆手动管理对比项 栈 Stack 堆 Heap 分配释放 编译器自动管理，函数进入分配、退出自动回收 程序员手动malloc / free 空间大小 容量很小（MCU通常几KB~几十KB） 空间大，嵌入式RTOS可配置堆大 小 增长方向 向下增长（地址变小） 向上增长（地址变大） 速度 读写速度快，CPU直接支持
