# ROS 2 Topic、Service、Action到底有什么区别?一文搞懂机器人三种通信机制
在上一篇《ROS 2 Node节点详解:一个Node从启动到执行,到底发生了什么?》中,我们沿着 Node → Process → Thread → Callback → Executor → Linux Scheduler → CPU 这条链路,对 ROS 2 的运行机制进行了分析。如果说…
2026/9/29 10:10:04