# AI辣椒整枝机器人 QT信创完整工程## 项目概述适配**统信UOS、银河麒麟**国产信创Qt5.12/5.15，专为辣椒整枝打杈开发AI视觉系统；依据农科院三主枝/四主枝标准，自动识别**门椒底杈、徒长内膛枝、重叠细弱侧芽、保留健壮结果主枝**，机械臂搭载电动剪枝刀定点剪除无效枝；集成环境传感器、串口运动控制、整枝数据统计、SQLite数据库、日志存储、离线图片推理，智慧农业全自动整枝工作站。## 工程目录```AIPepperPruneRobot/├── AIPepperPruneRobot.pro├── main.cpp├── mainwindow.h├── mainwindow.cpp├── pepperpruneai.h└── pepperpruneai.cpp```## 1. AIPepperPruneRobot.pro 信创工程配置```proQT += core gui widgets serialport chart opencv sqlCONFIG += c++11TARGET = AIPepperPruneRobotTEMPLATE = app# 国产信创OpenCV适配 飞腾/鲲鹏/龙芯aarch64 x86_64unix { INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv4 LIBS += -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgpr
)
