3.ROS2 Humble + TurtleBot3 + Gazebo + RViz2 虚拟机仿真完整踩坑记录(保姆级)
标签:ROS2 Humble TurtleBot3 Gazebo RViz2 虚拟机踩坑 Ubuntu22.04简介:VMware 虚拟机 Ubuntu22.04 搭建 TurtleBot3 仿真。解决安装阶段系统库依赖冲突降级、Gazebo 界面卡死、TURTLEBOT3_MODEL 环境变量、RViz 雷达可视化、键盘遥控全套问题。环境&am…
2026/9/29 15:06:40