文章目录背景先认清是哪一种卡住先确认 Linear Drive 到底由谁实现轴与滑轨，先看它们是不是同一个方向限位不只看数值，还要看单位和零点柜体看起来是空的，碰撞体未必是空的抓取点、刚体锁轴和父级缩放也要核对我会按这个顺序验证门、按钮和方向盘，另看对应问题实用总结背景抽屉能抓住，刚开始也能往外拉，到了半程却不动了。手继续往后拉，抽屉还是停在原处，甚至开始抖动。碰到这种现象，我不会先把拉力调大。既然抽屉已经能拉出一段，说明抓取和位移至少已经发生。接下来要分清：它是到达了设置的限位，运动方向偏离了滑轨，还是碰撞体撞上了柜体。本篇只查沿直线推拉的抽屉。相关现象按下面这张表去看对应文章：你碰到的现象去看哪篇门能推不能回弹抓走转放系列16｜门能推不能回弹：Angular Drive 限位与阻尼（本批草稿）按钮按了没触发抓走转放系列19｜按钮按了没触发：Linear Drive 行程与 UI/逻辑桥（本批草稿）先认清是哪一种卡住同样是“拉不动”，检查方向可能完全不同。我会先慢慢拉一次，再慢慢推回去，观察抽屉卡住的位置和当时的姿态。如果是中点卡死，抽屉通常每次都停在差不多的位置，停住之前移动还比较正常。这既可能是到了行程边界，也可能是柜体内部有一块固定的碰撞体
