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【PCL常用滤波器】Farthest Point Sampling滤波器

发布时间:2026/9/24 7:48:33

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【PCL常用滤波器】Farthest Point Sampling滤波器

【PCL常用滤波器】Farthest Point Sampling滤波器
一、算法原理FPS(Farthest Point Sampling)是一种点云采样方法,选出的点集具有最佳的空间覆盖度(Spatial Coverage),能够用最少的点最大程度地保留点云的总体几何轮廓。具体算法流程如下:假设原始点云集合为,需要从中挑选出个点组成目标子集(其中)。1. 初始点选择:从
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