INH 全称 Inhibit Output，抑制输出引脚，用来外接 LDO / 电源调节器的使能脚，控制 MCU 主电源的通断。Floating = 高阻态（High‑Z）：芯片内部输出驱动管全部关闭，芯片既不把 INH 拉到高电平，也不拉到地；引脚和芯片内部电路 “断开”，引脚电平完全由外部硬件电路决定。1、不同模式下 INH 引脚状态对照表✅关键点：**只有 Sleep 模式，INH 才会 floating；Standby、Go‑To‑Sleep 都还是高电平，不会浮空。2、Sleep 模式 INH 浮空的硬件原理进入 Sleep 模式，TJA1043 芯片内部 INH 输出的上拉、下拉驱动全部关闭，引脚变成高阻。芯片不再对 INH 施加任何电平。硬件设计必须在 INH 外部增加下拉电阻（典型 10kΩ），浮空之后，外部电阻把 INH 拉到低电平，关闭外部 LDO，切断 MCU 供电，实现 ECU 彻底断电休眠。⚠️如果硬件没有下拉电阻：INH 浮空，电平不确定，LDO 使能脚电平飘忽不定，会出现休眠关不掉电源、休眠电流超标、随机无法休眠的 bug。3.唤醒发生：CAN 总线报文 / WAKE 引脚触发唤醒，Wake flag 置位，TJA1043 立刻从 Sleep 切换到 Standby 模式；INH 退出浮空，芯片内部重新驱动输出高电平，LDO 打开，给 MCU 上电，完成冷启动唤醒流程。二、唤醒时 INH 行为TJA104
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