【ICLR 2026】ELMUR:长时程部分可观测决策,给每一层 Transformer 装上可重写的外部记忆|从智能体记忆与具身决策视角
摘要
本文解读 ICLR 2026 论文《ELMUR: External Layer Memory with Update/Rewrite for Long-Horizon RL Problems》。该论文提出 ELMUR——一种在 Transformer 的每一层外挂结构化外部记忆的架构,通过融合层内局部记忆嵌入、双向 token–memory 交叉注意力与基于…
2026/9/16 7:23:35