目录一、核心原理：为什么离心机必须用 S-Ramp？1. 梯形 vs S型：Jerk（加加速度）的博弈2. 7段S曲线数学模型二、 Simulink 建模步骤（手把手 5 步法）Step 1：搭建离心机大惯量负载模型Step 2：构建 7段 S-Ramp 规划器（核心）Step 3：速度/位置闭环控制Step 4：振动与应力监测Step 5：仿真配置

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