目录手把手教你学Simulink——基于模型预测控制（MPC）的电动车永磁同步电机（PMPM）MTPA曲线跟踪仿真一、为什么用 MPC 做 MTPA（Maximum Torque Per Ampere）跟踪二、MTPA PMSM 离散预测模型2.1 转矩 电流关系（IPM）2.2 离散电流预测（一阶欧拉，忽略反电动势 for prediction horizon—— 电流环快，Δ≈0）2.3 MPC Cost（SISO 转矩跟踪 + 电流代价）三、关键参数四、Simulink 建模（手把手）4.1 Step 1️⃣ —— PMSM + 三相逆变 + 坐标变换（同前篇）4.2 Step 2️⃣ —— MPC 电流参考生成（核心）✅ 推荐：Model Predictive Control Toolbox → mpcobject✅ 手写简化 MPC（理解用，可跑）4.3 Step 3️⃣ —— 电流 PI + SVPWM（同前篇）4.4 Step 4️⃣ —— 运行 Scenario五、结果解读（预期）✅ MTPA 跟踪✅ 优势 vs SPM i_d=0✅ MPC 约束六、工程注意点**七、结论**手把手教你学Simulink——基于模型预测控制（MPC）的电动车永磁同
