一、UE5 从 PhysX 切换到 Chaos 的背景Unreal Engine 5（UE5）从 Epic 的 PhysX 切换到自研的 Chaos 物理引擎。这一切换不只是"换了个库"，而是物理引擎的"全面重构"。PhysX 在 UE4（2014–2021）是默认物理引擎。但 PhysX 在 UE4 后期出现两个问题：PhysX 开源但不更新：NVIDIA 收购 PhysX 后，开源版本停止大版本更新。UE5 的 PhysX 版本停留在 3.4，无法享受新特性（GPU 物理、TGS 求解器等）。某些场景性能不足：PhysX 在大型场景（10万+ Actor）的物理查询（射线检测）有性能瓶颈。Chaos 是Epic 在 2017 年开始自研的物理引擎，UE4.23 引入实验版本，UE5.0 成为默认。Chaos 解决了 PhysX 的痛点：持续迭代：Epic 持续投入研发，UE5 每个版本都有 Chaos 新特性。TGS（Temporal Gauss-Seidel）求解器：比 PhysX 的 PGS（Projected Gauss-Seidel）更稳定。可扩展性：Chaos 设计为模块化，支持自定义物理场景。GPU 物理：Chaos 支持 GPU 加速的物理模拟（Chaos Cloth、Chaos Vehicles）。
