ECU 上电后第一条指令从哪里开始？Reset Vector、BootROM 与 Startup 入口

AUTOSAR 工程编译完成以后，我们最终会得到 ELF、HEX 或 S19 文件，再通过调试器把程序烧进 ECU。程序烧进去之后，给 ECU 上电，很多人下意识会认为 CPU 接下来执行的是：intmain(void){...}实际上，main()已经是启动流程中比较靠后的一个位置。在进入main()之前，MCU 至少还要经历 Reset、芯片内部启动程序以及 Startup 入口跳转。这一篇只解决一个问题：ECU 上电以后，CPU 是怎样一步一步找到我们的程序，并最终进入 Startup