硬件使用usb转can模块作为发送端， stm32f407zgt6最小系统板+CAN收发器SN65HVD230 作为接收端硬件连接：USB转CAN的CANH---SN65HVD230的CANHUSB转CAN的CANL---SN65HVD230的CANLSTM32F407ZGT6的PA12 ----SN65HVD230的TXSTM32F407ZGT6的PA11----SN65HVD230的RX发送端配置点击连接，选择USB转CAN外设配置通讯波特率，点击OK，此时USB转CAN的发送和接收灯点亮。配置CAN消息，点击OK后发送（这里配置了3秒周期发送，发送的时候USB转CAN的TXD指示灯会闪烁

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