文章目录背景先认现象，不急着加弹簧先把铰链轴认准顺手检查父级缩放上下限只负责挡住，不负责关门再看 Angular Drive 的模式、弹簧和阻尼关位目标不能只看一个零松手之后，谁还在改门最后再查门框碰撞本篇与其他交互问题怎么分实用总结背景我碰到的现象是，门可以推开，手也已经松了，门却停在半路。还有一种情况，门倒是往回走了，但关门时像拍板一样，碰到门框又弹出去。遇到这类问题，我不会先去改手柄输入。门能被推动，只能说明它受到了作用，不能说明回程驱动已经配好。限位可以拦住越界的门，阻尼可以抑制运动，但这两项设置都不能代替回关驱动。要让门回到关位，还得有指向关位的恢复力矩。本篇只查门能推、松手不回或回程异常。相关现象按下面这张表去看对应文章：你碰到的现象去看哪篇抽屉拉一半卡住抓走转放系列17｜抽屉拉一半卡住：Linear Drive 轴、限位与碰撞（本批草稿）方向盘/杠杆转了没反馈抓走转放系列18｜方向盘/杠杆转了没反馈：Angular Drive 与事件出口（本批草稿）门/物体看得见却抓不住抓走转放系列04｜控制器能看见却抓不住：Inter
